ПЛК110-32 позиционирование с энкодером

[Одесса]

Добрый день! Имеется ПЛК110, к нему подключен энкодер для позиционирования каретки станка. Энкодер Autonics E40-S8-5000-T-24. Проблема в следующем: при вращении энкодера рукой, за полный оборот ПЛК насчитывает ровно 5000 импульсов (все как должно быть), а при перемещении каретки электродвигателем, ПЛК за один оборот насчитывает 50-100 лишних импульсов. Соответственно, если пару раз отвести каретку в крайние положения, то она не вернется обратно в исходное положение с требуемой точностью.
Электродвигатель подключен к ПЧ, энкодер находится рядом с двигателем. Могут ли быть наводки от него и как решить данную проблему?
Проект прилагаю.

Была у меня подобная проблема с энкодером. И так же как и у Вас энкодер следил за перемещением каретки. Энкодер у меня
был в отличие от Вашего другой брендовой фирмы. На энкодер был нарисован красный молоточек. Думаю, себе,что это за молоточ
на? В паспорте ничего о молоточке не написано. Разобрался- вибрации боится. После этого понял,что небрендовые фирмы типа Вам
шей, скромно об этом умалчивают. Вы говорите,что энкодер находится рядом с двигателем и сетуете на помехи от него. Так что не
сетуете на помехи. Дабы окончательно убедить Вас в своей правоте,сделайте следующий эксперимент. Включите свой двигатель
Пусть помехи помехуют. А энкодер открутите и ,как Вы говорили прокручивайте его ручкой ,как Вы об этом говорили. И сколько бы
не помеховал двигатель с энкодером будет все в порядке. Но ,когда Вы закрепите энкодер рядом с двигателем проблемы возобно
вятся. Проблему я решил кардинально. Идите за виртуальной бутылкой и высылайте по электронной почте. Помогу.
Это я шутки юморю. На самом деле решил так. Подкладывал под энкодер аммортизаторы
из разных прокладок-ничего не помогло. Решил кардинально-выкинул энкодер. А позициониро
вание каретки сделал при помощи шагового двигателя в микрошаговом режиме.