ПЛК110-32 позиционирование с энкодером

[Вольд]

Поставить ШД не представляется возможным, поскольку:
1. Вес каретки около 250 кг (привод - винтовая передача).
2. Уже установлен ПЛК110 и энкодер, начальство не одобрит еще и покупку мощного ШД со всемы вытекающими (драйвер и т.д.).
3. Для шагового двигателя при каждом запуске необходимо выставлять ноль, что не представляется возможным (зачем гонять каретку туда-сюда?).

Какие энкодеры можно поставить чтобы они не реагировали на вибрации?

Повторяю вопрос. Каретка имеет большую массу. Есть ли движение каретки по инерции после подачи команды стоп ? Лишние 100 импульсов - это всего 1 мм. Неужели каретка останавливается как вкопанная при подаче команды стоп.

[shvadronov]

Повторяю вопрос. Каретка имеет большую массу. Есть ли движение каретки по инерции после подачи команды стоп ? Лишние 100 импульсов - это всего 1 мм. Неужели каретка останавливается как вкопанная при подаче команды стоп.

Перебеги присутствуют, но их мы подводим вручную. Как я уже сказал, суть в том, что при движении от мотора и от руки, энкодер за одно и то же количество оборотов насчитывает разное кол-во импульсов. От руки все нормально, при движении от мотора за один оборот энкодера получается +100 импульсов.

[Вольд]

Перебеги присутствуют, но их мы подводим вручную. Как я уже сказал, суть в том, что при движении от мотора и от руки, энкодер за одно и то же количество оборотов насчитывает разное кол-во импульсов. От руки все нормально, при движении от мотора за один оборот энкодера получается +100 импульсов.

Мотор к преобразователю частоты подключен ? Для вашей задачи лучше бы было использовать абсолютный энкодер.

[shvadronov]

Длина метров 5, экранированный, проложен рядом с силовыми (тоже с экраном), конструкция станка по другому не позволяет сделать.
Проблема все-таки в вибрации, какие меры можно предпринять что-бы ее минимизировать?

[Одесса]

Мотор к преобразователю частоты подключен ? Для вашей задачи лучше бы было использовать абсолютный энкодер.

Это почему же лучше ? Поясните мысль свою. А то я чего то не догоняю почему.