Не совсем так. При телеге не в позиции по датчику и энкодеру разгрузки не будет. поправка крайне не значительна и в целом для сброса накапливоемой погрешности за много циклов и 50м тоже расстояние приличное, если в импульсах.
А ШД тоже не всегда будет точен. К примеру при большом передаточном числе шестерни.
тоже было дело, на станке стоял ременный привод 150 мм на оборот. Шаг 1.8 градуса. точность ну очень низкая и ни какой микрошаг не поможет. +- 1мм еле еле.
Последний раз редактировалось lara197a; 10.09.2018 в 21:37.
При Ваших исходных данных при подаче одного импульса на драйвер шагового двигателя ремень продвинется на 0.75 мм.Сообщение от lara197a
Это называется полношаговый режим . Если я переведу драйвер в микрошаговый режим задам максимальный коэффициент
дробления шага 256,то за один импульс ремень продвинется на 0.75/256 мм. А Вы говорите о миллиметре. Только хочу ещё до
бавить, что для точного позиционирования ремни не применяют. В крайнем случае винтовую пару, актуатор например. А если возвратиться к
к энкодеру ,который даёт 5000 импульсов на оборот и предположить,что проблемы с вибрацией решены сравнить его с
ШД,котороу в микрошаговом режиме нужно дать 256х200= 51200 импульсов,чтобы он сделал один оборот,то точность позиционирования в 10 раз выше. Вот такая арифметика.
Ваши права
Ответить с цитированием