Нет, больше 65000 не бывает. Мотор останавливается не в автоматическом режиме, т.е. оператор смотрит на дисплей и нажимает кнопки "больше"-"меньше".
А есть готовые примеры обработчика энкодера в Hardella IDE? Он должен просто считать вперед-назад и сохранять значение при выключении.