ПЛК110-32 позиционирование с энкодером

[lara197a]

У Вас больше 65000 бывает?
если да, то лучше использовать к примеру:
Суммирование значения счетчика из регистра счета:
C:dword;
оттуда, M:word;

C:=C + ((оттуда - M) and 65535);
M:=оттуда;

C:=C + (abs(word_to_int(оттуда - M)) mod 16#10000); - для энкодера

Если нет, то ваш фб вам избыточен.
Не забывайте, что в ПЛК Овен нет прерываний и остановить мотор в цикле он может только с большой задержкой.
Для быстрой остановки используйте переход на низкую скорость и быстрые выходы и обработку энкодера и выходов таймером 20 мкс.
Примеры есть в ИЭ на контроллер.
Понаблюдайте за изменениями значений энкодера при вибрации. Возможно проблема в энкодере.

[shvadronov]

Да, первая версия. То есть пока копать только в сторону ложных импульсов от вибраций? Других очевидных причин нет?

[Владимир Ситников]

У Вас больше 65000 бывает?

Кстати, интересный вопрос.
В приложенном проекте 134334 .pro в настройках fast encoder'а указано "range of encoder 1" == "65000".

По-моему, так делать не стоит. По-хорошему, там должно быть 16#FFFF.

Если указывать "range 65000", то обрабатывать переход через 65000 гораздо сложнее.

shvadronov, значение энкодера прямо никогда-никогда не заходит в "отрицательную область"? И прямо никогда-никогда не доходит до 65000?
Я бы всё-таки советовал поправить range и выставить там 16#FFFF (ну или 65535)

[shvadronov]

Кстати, интересный вопрос.
В приложенном проекте 134334 .pro в настройках fast encoder'а указано "range of encoder 1" == "65000".

По-моему, так делать не стоит. По-хорошему, там должно быть 16#FFFF.

Если указывать "range 65000", то обрабатывать переход через 65000 гораздо сложнее.

shvadronov, значение энкодера прямо никогда-никогда не заходит в "отрицательную область"? И прямо никогда-никогда не доходит до 65000?
Я бы всё-таки советовал поправить range и выставить там 16#FFFF (ну или 65535)

Сейчас там уже стоит 65535, ситуацию это не меняет. Больше 65000 показания никогда не переваливают, а вот в минус уходят, если после запуска контроллера приходится размер менять в меньшую сторону.

[Владимир Ситников]

Сейчас там уже стоит 65535, ситуацию это не меняет. Больше 65000 показания никогда не переваливают, а вот в минус уходят, если после запуска контроллера приходится размер менять в меньшую сторону.

Т.е. даже когда range of encoder указано 65535, то при превышении 65000 сбрасывается в ноль?
Тогда это звучит как баг в ПЛК

[shvadronov]

Т.е. даже когда range of encoder указано 65535, то при превышении 65000 сбрасывается в ноль?
Тогда это звучит как баг в ПЛК

Я наверное Вас неправильно понял. CurrentCounterValue бывает меньше нуля, а RangeCounter никогда не сбрасывается в ноль.