Цитата Сообщение от Mr. King Посмотреть сообщение
Всем здравия желаю! У кого есть практический опыт подбора параметров ПИД-регулятора из арсенала Owen Logic? Задача - управление частотными преобразователями насосов. Есть насосы Wilo с ЧП и ПР200, контролируемый параметр - давление которое сравнивается с уставкой. Ранее для этой связки путем подбора только лишь пропорционального коэффициента (Кп=1) было достигнуто состояние относительно стабильной работы. В данное время ПР200 управляет более мощными насосами, которые, по достижению заданного давления начинают работать рывками, т. е. о плавности работы речи нет, на 100 процентах до уставки, а потом рывки. Объект - жилой дом, все эксперементы и наблюдения за поведением системы сильно ограничены и чреваты последствиями, оперирования только пропорциональным коэффициентом явно не достаточно, да и не правильно, с точки зрения ПИД-регулирования. В связи с этим прошу помощи опытных товарищей, возможно уже кто-то успешно реализовал подобную систему управления. Интересуют только практические советы по подбору параметров и и примеры значений, при которых управление было приемлемым.
На днях занимались настройкой пид-регулятора. П=4с и=1 д=1, и фильтр аналогового входа поставили 1с. Система работает довольно таки стабильно