Помогите разобраться по пид регулятору

[ferret_maybe]

Е - ошибка (рассогласование) между уставкой и измеренной величиной? В вашем регуляторе, где вводятся коэффициенты П, Д, И?

[brth]

Е - ошибка (рассогласование) между уставкой и измеренной величиной? В вашем регуляторе, где вводятся коэффициенты П, Д, И?

Е - это Разрешение на работу блока. В выключенном состоянии на выход блока подается значение, заданное в свойстве «выходная мощность». А коэффициенты вводятся в свойствах регулятора.