Помогите.
Здравствуйте всем.
Не работает PID. сделал все как в справке. Ввожу коэффициенты вручную и начинаю изменять текущее значение и на выходе 0. если использую АНР то подберет коэффициенты, выставит какоето значение на выходе и его не меняет. если текущее значение параметра и падает.
