В моем понимании это выглядит так:
I8 - кнопка вкл/выкл.
Вход Al1 - значение текущей мощности.
Вход Al2 - значение требуемой мощности.
Выход AO1 - на печку.

Это свойства пид регулятора:
igrv4Sv8964.jpg
Каким образом расставить ПИД коэффициенты в моем случае и где вообще почитать про них (в помощи только про время разговор)?
Вот мой скромный файл:
Пид регулятор.owl