А как вы определяете, что энкодер совершил ровно 1 оборот ? На глаз ?
Ставлю метку на валу, за пару пробегов каретки вперед-назад смещение ощутимое. Осуществлять перемещение необходимо с точностью 0.1 мм, один импульс энкодера равен 0.01мм, люфты механики не учитываются.
Последний раз редактировалось shvadronov; 10.09.2018 в 15:08.