Я делал транспортную систему на заводе.
Ездит телега между 7 точками погрузки- выгрузки. (ок 50м )
ездит по энкодеру. Позиционируется по датчикам.
оператор выбирает откуда и куда. Остальное на автомате.
По прибытии на позицию датчик корректирует энкодер.
Работает 6-й год.