Шаблоны устройств и время опроса модулей

[kondor3000]

100мс для основного кода - нормальное адекватное время реакции системы на (например) сработку высокого давления
10мс для Modbus-а при этом - нормальное время, чтобы (на глазок) за всё время цикла основной задачи 100мс успели опроситься все модули, чтобы основная задача работала уже с новыми данными. А вообще, чем быстрее будет обновляться Modbus - тем лучше

Вы из ПЛК210 сделали ПР200, так и купили бы реле за 20 тысяч, зачем 70 тратить было? Даже ПР200 работает обычно быстрее.
Это абсолютно не верный подход к программированию контроллера.