Цитата Сообщение от aaaSashaMGGU Посмотреть сообщение
Значит, я неверно объясняю...
Есть у меня задача. MainTask на 100мс. В ней я проверяю условия, формирую выходы и т.д.
Есть у меня Modbus на RS-485. В какой тогда задаче он живёт? Как часто вызывается? По мне так - все опросы всех модулей должны происходить в ней независимо и параллельно от MainTask
Таким образом, время опроса модулей (в идеале) должно быть меньше 100мс. Затем уже работает MainTask, идёт обработка, программа и т.д.
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...kManagment.pdf
п. 4, п. 8