Цитата Сообщение от kondor3000 Посмотреть сообщение
И зачем вы сами тормозите свой контроллер?
100мс для основного кода - нормальное адекватное время реакции системы на (например) сработку высокого давления
10мс для Modbus-а при этом - нормальное время, чтобы (на глазок) за всё время цикла основной задачи 100мс успели опроситься все модули, чтобы основная задача работала уже с новыми данными. А вообще, чем быстрее будет обновляться Modbus - тем лучше. Пусть даже один модуль несколько раз опросится за время цикла основной задачи 100мс. Хуже точно не будет