Ну не скажи... Если куча одинаковых механизмов, то лучше сразу сформировать регистры так, чтобы для визуализации это были одни и теже же регистры или...
Ну я для начала создаю таблицу регистров для обмена в плк. Если в скаде мало лицензируемых тегов, то их надо сжать и разжать, как на стороне плк, так...
Непонятно, как вы собираетесь диаметр или радиус считать, это не возможно! Т.к. датчик движется не через центр колеса, а так как диаметры разные, то...