Ясно. Именно его я переименовал в MainTask и поменял ему интервал на 100мс

Внутрь этого таска и закинул все свои программы
Т.е., Modbus работает с задачей с наименьшим интервалом. У меня это - мой MainTask с циклом 100мс
Нужна новая задача с циклом 10мс (или можно ещё меньше?) - и проблема должна быть решена