Евгений, спасибо! Всё расписано по полочкам. Выходило, что неявный Task работы Modbus-а как раз и был равен 100мс
Завтра сделаю (теперь уже) 3 дела:
1) Завести отдельную задачу ModbusTask на 10мс, выбрать её в "Установки ПЛК", "Задача цикла шины"
2) Увеличить скорость до 57600
3) Удалить все шаблоны и запрашивать/писать только нужные 1-2 регистра





Ответить с цитированием
