Шаблоны устройств и время опроса модулей

[aaaSashaMGGU]

Это напрямую связанные вещи.



Шаблоны - это код, вызываемый в цикле одной из задач ПЛК.
Чтобы обработать даже один запрос - нужно несколько вызовов задачи.
Чтобы однократно полностью опросить все шаблоны - нужно много вызовов.
Вы сами установили интервал вызова задачи = 100 мс.
Так что тут, на мой взгляд, какое-то противоречие в действиях и ожиданиях от их последствий.

Значит, я неверно объясняю...
Есть у меня задача. MainTask на 100мс. В ней я проверяю условия, формирую выходы и т.д.
Есть у меня Modbus на RS-485. В какой тогда задаче он живёт? Как часто вызывается? По мне так - все опросы всех модулей должны происходить в ней независимо и параллельно от MainTask
Таким образом, время опроса модулей (в идеале) должно быть меньше 100мс. Затем уже работает MainTask, идёт обработка, программа и т.д.

P.S. В задаче цикла шины для Modbus Master, COM Port стоит "Использовать родительскую установку". Завести новый таск на 1мс и установить его здесь?

[Евгений Кислов]

Значит, я неверно объясняю...
Есть у меня задача. MainTask на 100мс. В ней я проверяю условия, формирую выходы и т.д.
Есть у меня Modbus на RS-485. В какой тогда задаче он живёт? Как часто вызывается? По мне так - все опросы всех модулей должны происходить в ней независимо и параллельно от MainTask
Таким образом, время опроса модулей (в идеале) должно быть меньше 100мс. Затем уже работает MainTask, идёт обработка, программа и т.д.

https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...kManagment.pdf
п. 4, п. 8

[aaaSashaMGGU]

https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...kManagment.pdf
п. 4, п. 8

Евгений, спасибо! Всё расписано по полочкам. Выходило, что неявный Task работы Modbus-а как раз и был равен 100мс
Завтра сделаю (теперь уже) 3 дела:
1) Завести отдельную задачу ModbusTask на 10мс, выбрать её в "Установки ПЛК", "Задача цикла шины"
2) Увеличить скорость до 57600
3) Удалить все шаблоны и запрашивать/писать только нужные 1-2 регистра

[kondor3000]

Выходило, что неявный Task работы Modbus-а как раз и был равен 100мс
Завтра сделаю (теперь уже) 3 дела:

Отдельная задача не нужна, у вас по умолчанию вызывается PLC_PRG каждые 10 мс, так же и происходит опрос.
А вот поставить в соотнесении переменных надо Вкл 2 (Всегда в задаче цикла шины)

[aaaSashaMGGU]

Отдельная задача не нужна, у вас по умолчанию вызывается PLC_PRG каждые 10 мс, так же и происходит опрос.
А вот поставить в соотнесении переменных надо Вкл 2 (Всегда в задаче цикла шины)

Так у меня нет PLC_PRG
Есть MainTask с циклом 100мс
Есть VisuTask (или как его там) с циклом 100мс
Есть TestTask с циклом 500мс
Есть OwenCloudTask (или как его там) с циклом 500мс

Я, кажется понял - Вы говорите про Codesys 2.3
Но у меня мои вопросы в 3.5

[kondor3000]

Так у меня нет PLC_PRG

Я, кажется понял - Вы говорите про Codesys 2.3
Но у меня мои вопросы в 3.5

Про какой 2.3, я такие вещи не путаю, по умолчанию создаётся POU (PRG) с вызовом 10 мс 1ПОУ.jpg
Ничего больше не надо, для любого опроса в ПЛК в мастере или слейве.
Если вы сами нагородили огород, то и пожинаете плоды в виде тормозов в опросе.
Про Визу и Овен клауд, задачи тоже создаются автоматом.

[aaaSashaMGGU]

Про какой 2.3, я такие вещи не путаю, по умолчанию создаётся POU (PRG) с вызовом 10 мс 1ПОУ.jpg

Ясно. Именно его я переименовал в MainTask и поменял ему интервал на 100мс
Внутрь этого таска и закинул все свои программы

По умолчанию данный параметр имеет значение <не задано>. Это означает, что по
умолчанию в качестве задачи цикла шины используется задача проекта с наименьшим интервалом
вызова (обычно такой задачей является задача MainTask).

Т.е., Modbus работает с задачей с наименьшим интервалом. У меня это - мой MainTask с циклом 100мс
Нужна новая задача с циклом 10мс (или можно ещё меньше?) - и проблема должна быть решена