нужно разработать замену контакторов на частотники на кранах КДЭ-16 и КЖДЭ
Вообще без проблем. Вход контактора переключаете на вход ПЧ. Выход контактора на выход ПЧ. Управляющий сигнал катушки питания контактора переводите на дискретный вход "Запустить" частотника (ну или через промежуточное реле, если там напряжение не 24, а 220)...