Сообщение от Newcomer Добрый день. К модулю МВ210-202 к входам 3-4 подключен энкодер. Не могу понять из регистра с каким адресом считывается состояние счетчика энкодера. Вам нужно считать 2 регистра (DWORD) начиная со 164 (dec). Или 2 регистра со 166 (dec). Значения в них будут идентичные.
Правила форума