Здравствуйте.
Подскажите, как отследить точное значение счетчика энкодера в МВ201-202.
Суть в чем. Мне нужно что-бы на счете энкодера ровно в 5000 импульсов сработал тригер отключающий двигатель. Если я жестко прописываю условия срабатывания знаком равенства, то триггер не срабатывает, СПК просто пропускает нужное мне значение.
Сработка идет при условии Счетчик >= 5000. При этом точность выполнения команды от +5002 до + 5027 импульсов. Значения не приемлемы, так как перебег уже значительный.
Проект прост как грабли. Что сделать что-бы равенство работало жестко?




Ответить с цитированием