ПР200 - Проблема с работой программы

[Aleks Che]

Всем добра. В тупике, самостоятельно не могу понять.
Собрал простой щит реверсивного управления двигателем с логикой на ПР200-220.24.2.0, выносной кнопочный пост и блок сигнальных ламп. В ручном режиме магнитные пускатели нормально отрабатывают, а вот в автоматическом режиме не хотят работать - напряжения на дискретных выходах в автоматическом режиме нет (те же самые выходы что и в ручном режиме). В симуляции ОВЕН Logic программа нормально отрабатывает. Пробую в онлайн отладке проверить - и вот тут какая то чехарда: в "ручной части", где щит (физически) нормально работает отсутствует половина значений на входах/выходах функций и блоках. А в "Автоматической" части программы все значения присутствуют, но в режиме онлайн отладки цепочка отказывается реагировать на нажатие кнопки и подачи напряжения на дискретный вход I6 (хотя мультиметр подцепил на этот вход и он показывает 23.8 вольта). ОВЕН logic последнего релиза.







саму программульку прикрепил.

На пр200 грешить или я сам где то туплю?

[FPavel]

Не знаю исправили или нет, в режиме онлайн отладки было ограничение на количество отображаемых состояний, т.е. не всё показывало. Чтобы увидеть - нужно только фрагмент схемы рассматривать.

Увеличте масштаб и посмотрите не на всю схему, а только на интересующий участок.

[Aleks Che]

Так. немного двигаюсь... Зафиксировал в режиме онлайн отладки значения кнопки стоп/пауза и переключателя режимов "Ручной/Автоматический". И тут же принудительно поменял значение "0" на значение "1" на входе I6. И о чудо - магнитные пускатели в щитке физически начали работать в автоматическом режиме.



Походу программа глючит в приборе.

[FPavel]

В программу я бы добавил инициализацию - лог.1 ко входу TON на 1-2 секунды - выход переменная bInitDone, по которой разрешается работа, а также производится инициализация (например, установка в выключенное состояние при включении питания).

Кроме того, непонятно, почему управление Руч-Авт реализовано через выделение фронта - это же входы с фиксацией.

На данном скрине видно, что на вход сброса RS5 приходит импульс от выделения фронта от входа Авт и лог.1 от состояния кнопки Стоп. Поэтому режим автоматический не активен.

[FPavel]

Походу программа глючит в приборе.

Нет, содержит ошибки. Нужно исправлять.

Для управления нужно сделать селектор (SEL) со входами от схемы ручного управления и от схемы автоматического управления.
Сигнал от селектора поступает на схему управления пускателями, которая формирует включение пускателей с учётом необходимой паузы между включениями в одном или разных направлений.

Пусть в ручном режиме управление импульсное - от кнопок без фиксации.
Значит нужно отдельно сформировать состояния (RS-триггеры) "РУЧНОЕ ВПЕРЁД", "РУЧНОЕ РЕВЕРС". Эти состояния сбрасываются в лог.0 при включении питания и при других условиях (нажата кнопка противоположного вращения, кнопка СТОП, нет состояния РУЧНОЕ и другие по требованию задания).
Т.е. для РУЧНОГО режима кнопки ВПЕРЁД и РЕВЕРС обрабатываются через RTRIG, а переключатель РУЧНОЕ - без выделения фронта.

Также, при импульсном управлении необходимо выполнить фильтрацию входов от помех - использовать схему подавления дребезга контактов на 20-200 мс.
В библиотеке компонентов такой есть DI_Filt

Назначение кнопки ПУСК не понял. Но это и не главное для меня.

[Aleks Che]

Так, парни. Все ваши комменты читаю, буду с ними разбираться.
Но глюк, кажется выловил - тригер по переднему фронту не пускает через себя сигнал. Поэтому и дальше цепочка (автоматическая) не работает

https://youtube.com/shorts/C7hgDySCl1A

[Сергей0308]

Не так давно в какой-то теме подобную программу обсуждали:



Туда-сюда_2.owle

Короче, может прежде чем изобретать велосипед, посмотреть, что продают в велосипедных магазинах?

[Aleks Che]

Не так давно в какой-то теме подобную программу обсуждали:



Туда-сюда_2.owle

Короче, может прежде чем изобретать велосипед, посмотреть, что продают в велосипедных магазинах?

Все таки глюк обработки программы прибором получается... Функциональный блок триггер по переднему фронту не пропускает через себя единичку. Это все в режиме онлайн отладки

https://youtube.com/shorts/98kQRfFRR_E?feature=share

[Сергей0308]

Все таки глюк обработки программы прибором получается... Функциональный блок триггер по переднему фронту не пропускает через себя единичку. Это все в режиме онлайн отладки

https://youtube.com/shorts/98kQRfFRR_E?feature=share

Вам же сказали, что в онлайн отладке ограничения, мне в принципе не понятно зачем нужна онлайн отладка в столь простом случае, в смысле, здесь и симулятора за глаза хватит! Вы же знаете как должен работать алгоритм.
Тогда и подобных проблем не будет!

[МихаилГл]

youtube в моей стране не работает - останетесь без совета, если не прикрепите видео к сообщению.

Там ничего интересного, нажимает кнопку, на вход сигнал и поступает, а с триггера ноль...

Только вот вопрос, а с триггера 1 вроде выходит только на 1 цикл работы... А вы пытаетесь его так отловить? Поставьте на выходе счетчик и пусть считает импульсы...

PS Зачем еще и последовательно р триггеры поставили? Это что за ноу хау?