Цитата Сообщение от FPavel Посмотреть сообщение
Я бы сделал примерно такое управление - с минимумом выделения фронтов, с подавлением дребезга. Ну и ещё фильтры в свойствах входов настроил на 0,1-0,2 с.

В примере показал только обработку входов и не рассматривал автоматическое управление. Не рассматривал ошибки от одновременного прихода сигналов РУЧНОЕ/АВТОМАТ, не делал паузы перед пуском и реверсом. Это просто пример обработки входов с импульсным управлением.
Спасибо за помощь. Насчет дребезга усвоил, поиграюсь с фильтрами дискретных входов. Насчет алгоритма реализации ТЗ - сейчас для меня главное понять причину почему триггеры тупят именно на автоматической части проекта (в ручной части тоже есть такие же триггеры, но они работают без замечаний). Одновременного прихода Ручное/Автоматическое быть не может в моем случае - трехпозиционный переключатель через среднее разомкнутое положение.