Выбор ПЛК

[kondor3000]

Спасибо за ответ.
Подошло время выбирать конкретную конфигурацию. В связи с этим возникло несколько вопросов-размышлений.
1. Контроллер с каким Codesys V2 или 3 лучше и удобнее использовать, учитывая мой предыдущий опыт работы с SIEMENS? Немного работал только с Codesys V2.
2. Смотрю в сторону ПЛК160, поскольку на борту есть быстрые аналоговые входы и не надо заморачиваться с реализацией ПИД-регулирования с периодом 100 мс, т. е. не использовать MODBUS RTU и модули быстрых ан. входов, но это Codesys V2, который давно не развивается...
3. Или все-таки взять ПЛК210 с его Codesys V3, повесить на один MODBUS RTU сигналы для ПИД-регулирования, на другой остальные быстрые аналоговые входы и дискретчину (или вообще дискретчину повесить на Ethernet)?

Лично для меня пока что, Codesys V3 это минус, баги кочуют по всем версиям вплоть до 17. Как по мне, это пока ещё сырой продукт. Также нет прямой передачи REAL, DWORD и String, что тоже плохо. Всё надо собирать из WORDов.
Так же есть баги и в модулях МВ2хх