Сейчас я Вам посчитаю. Как пишет автор вопроса 1 импульс это есть 0.01мм. 100 импульсов это есть 1мм за один оборот вала
энкодера. Энкодер совершил 100 оборотов,а это уже есть 100мм=10см. Ни фига себе точностьпозиционирования . Почти ,что половина размера моих туфлей. А то ,как у Ровки полу
чается в Каскаде, что Каскада это и НМI и ПЛК и СПК и др, " + -. IoT" Тут дело арифметики, а не
вольных толкований.
Последний раз редактировалось Одесса; 10.09.2018 в 15:59.
Ото возьмите снимите энкодер на валу ,которого шестерёнка. Перекрутите оту шестеренку на вал шагового двигателя. И вместо
Энкодера установите. И будет Вам счастье.А ,если будете шаговым двигателем управлять в Мик
рошаговом режиме,то точность позиционирования каретки можете до микрон довести,это если
до ума механику довести,а если как у Вас зубчатая рейка,то 0,1мм - точность позиционирования
каретки гарантировано.
Последний раз редактировалось Одесса; 10.09.2018 в 16:14.
Я делал транспортную систему на заводе.
Ездит телега между 7 точками погрузки- выгрузки. (ок 50м )
ездит по энкодеру. Позиционируется по датчикам.
оператор выбирает откуда и куда. Остальное на автомате.
По прибытии на позицию датчик корректирует энкодер.
Работает 6-й год.
Не ,я думаю,ему она не нужна. Задача у него в точном позиционировании каретки. Зачем шаговому двигателю обратная связь?
Установил каретку в начальное положение(конечник) задал позицию(количество шагов) и поехали.Обратная связь нужна ему сейчас,когда каретку движет,другой механизм. И энкодер
нужен,как обратная связь,чтобы указать этому механизму,где тормозить.А шаговику это не нужно
Он и так знает где остановится,по количеству заданных шагов или микрошаговом.
Последний раз редактировалось Одесса; 10.09.2018 в 16:36.
Не совсем так. При телеге не в позиции по датчику и энкодеру разгрузки не будет. поправка крайне не значительна и в целом для сброса накапливоемой погрешности за много циклов и 50м тоже расстояние приличное, если в импульсах.
А ШД тоже не всегда будет точен. К примеру при большом передаточном числе шестерни.
тоже было дело, на станке стоял ременный привод 150 мм на оборот. Шаг 1.8 градуса. точность ну очень низкая и ни какой микрошаг не поможет. +- 1мм еле еле.
Последний раз редактировалось lara197a; 10.09.2018 в 21:37.
При Ваших исходных данных при подаче одного импульса на драйвер шагового двигателя ремень продвинется на 0.75 мм.
Это называется полношаговый режим . Если я переведу драйвер в микрошаговый режим задам максимальный коэффициент
дробления шага 256,то за один импульс ремень продвинется на 0.75/256 мм. А Вы говорите о миллиметре. Только хочу ещё до
бавить, что для точного позиционирования ремни не применяют. В крайнем случае винтовую пару, актуатор например. А если возвратиться к
к энкодеру ,который даёт 5000 импульсов на оборот и предположить,что проблемы с вибрацией решены сравнить его с
ШД,котороу в микрошаговом режиме нужно дать 256х200= 51200 импульсов,чтобы он сделал один оборот,то точность позиционирования в 10 раз выше. Вот такая арифметика.