Скорость плк

[sink3d]

Как обычно: SCADA->OPC(Lectus)->PLC. Lectus перестает отвечать(когда захочет) на время ожидания пакета(если время цикла большое).Кстати вроде как с com портом все ок, т.к. он работает по прерыванию и имеет высочайший приоритет(пока еще не пробовал). На счет применения SysLibSockets, я пока слабо представляю, как это может упростить задачу(.

[SuP]

Почитал на ночь веточку Просто подтвержу, что на ПЛК110 я также использую настройку минимального времени цикла "0", использую модуль статистики и смотрю там на параметр "Cycle time in 100 mks (Значение цикла работы ПЛК в сотнях мкс)", который у меня в среднем 2-3 мс, а максимально - до 25 мс.

Когда-то тоже бился с этим минимальным временем цикла (и в конце концов остановился на отключённом контроле, то есть 0), но зато оптимизировал ход выполнения программ таким образом, что за каждый цикл выполняется минимум необходимого. Таким образом, мне удалось сократить максимальное время выполнения примерно с 60 мс до теперешних 25. Мне важен оперативный отклик на изменение переменных через ModbusTCP, и пока удаётся обеспечить приемлемую реакцию.

[Zecher]

Прочитал тему и, дабы не создавать новую, есть вопрос:
Следующая ситуёвина, минвр цикла =0. В конфигураторе задач крутится две программы: 1) период=100мс, выполнение 1-2мс. 2) период=свободная, выполнение несколько десяток мксек.
Вопрос в том, когда ПЛК обрабатывает входы\выходы? Вокруг 1-ой или 2-ой программы?

[Николаев Андрей]

Прочитал тему и, дабы не создавать новую, есть вопрос:
Следующая ситуёвина, минвр цикла =0. В конфигураторе задач крутится две программы: 1) период=100мс, выполнение 1-2мс. 2) период=свободная, выполнение несколько десяток мксек.
Вопрос в том, когда ПЛК обрабатывает входы\выходы? Вокруг 1-ой или 2-ой программы?

Вам стоит немного подробнее разобраться с этим вопросом.
Если Вы определяете условия вызова программы в конфигураторе задач - совершенно не важно что у Вас в параметре минвремцикл. Так как этот параметр важен только для программы PLC_PRG, вызываемой по умолчанию...
Входы выходы обрабатываются ни вокруг, а как бы между

[Zecher]

То есть процесс выполнения выглядит примерно так:
IO-1-IO-2-IO-2-IO-2-IO-1-IO-2...
,где:
1 - первая программа
2 - вторая программа
IO - обработчик входов\выходов
Правильно?

[Николаев Андрей]

Я не склонен посылать людей к документации, но здесь вопрос не простой, и таки стоит потратить немного времени.
Программа,вызываемая "свободно" выполняется тогда и только тогда, когда у процессора есть свободное время.
То есть он освободился от ЛЮБЫХ задач, включая запись в область памяти входов-выходов и самодиагностики...