Можно ли считать,что правильнее выставлять автоматическое время цикла,т.е. 0 для нормальной работы контроллера? Не совсем понятно для чего нужно выставление определённого времени цикла.Оно всё равно не будет точно калиброванным и не поможет ни ускорить,ни прооптимизировать программу.