Помогите разобраться по пид регулятору

[Василий Кашуба]

Примеры:
1. Вход I8 включен - мощность подогрева 60%
4P45NgBqaUA.jpg
2. Текущая мощность 50%, требуемая 80% - подогрев включается с какого-то значения и поднимается до 100%
tCUZIFRKI6Q.jpg
3. Текущая мощность 85%, требуемая 80% - мощность подогрева снижается
Md9Q9iazIBc.jpg

Судя по всему скорость и регулируется этими коэффициентами П,Д,И
Я хоть правильно соображаю или совсем лыжи не едут?

На вход Pv подаётся измеренный параметр (температура, давление и т.д.), на вход Sp уставка/задание которое нужно получить входе регулирования, а Pwr - это величина воздействия на исполнительный механизм, который регулирует необходимый параметр.

[Snoopy123]

настройте границы аналоговых входов. Поделите выход пид регулятора на 100, для получения результата для аналогового выхода

[brth]

В моем понимании это выглядит так:
I8 - кнопка вкл/выкл.
Вход Al1 - значение текущей мощности.
Вход Al2 - значение требуемой мощности.
Выход AO1 - на печку.

На вход Pv подаётся измеренный параметр (температура, давление и т.д.), на вход Sp уставка/задание которое нужно получить входе регулирования, а Pwr - это величина воздействия на исполнительный механизм, который регулирует необходимый параметр.

Ну примерно тоже самое

настройте границы аналоговых входов. Поделите выход пид регулятора на 100, для получения результата для аналогового выхода

Границы настраивать в пределах минимальной (10) и максимальной мощности (90)?
7eb3ZO3Swyo.jpg
Делить на 100 так? Добавить блок умножения на число 0.01 (K=0.01)
Пид регулятор1.owl

[Василий Кашуба]

Ну примерно тоже самое

Границы настраивать в пределах минимальной (10) и максимальной мощности (90)?
7eb3ZO3Swyo.jpg
Делить на 100 так? Добавить блок умножения на число 0.01 (K=0.01)
Пид регулятор1.owl

Нет, не тоже самое, у вас получается, что вы регулируете мощность чего то, только для достижения этой мощности. А для чего вам нужна эта величина мощности? Какая у вас цель? В конечном итоге вам, как я понял, нужно что то нагревать, поэтому вам нужно измерять температуру, а не мощность и не важно какой мощностью вы будете поддерживать её стабильность.

[brth]

Нет, не тоже самое, у вас получается, что вы регулируете мощность чего то, только для достижения этой мощности. А для чего вам нужна эта величина мощности? Какая у вас цель? В конечном итоге вам, как я понял, нужно что то нагревать, поэтому вам нужно измерять температуру, а не мощность и не важно какой мощностью вы будете поддерживать её стабильность.

У меня есть 2 бака: в первый бак извне подаётся жидкость температурой 10-90 градусов и уже оттуда она перекачивается во второй бак, где внутри стоит нагреватель (с охладителем), чтобы на выходе получить температуру 70-80 градусов. Получается мне нужно управлять мощностью нагревателя, чтобы он вовремя отключался или включался на подогрев в зависимости от температуры жидкости. Ещё важно чтобы при достижении предельно-возможной температуры нагреватель сам уменьшал мощность, насколько понял, то с помощью пид регулятора такое возможно.

[Snoopy123]

У меня есть 2 бака: в первый бак извне подаётся жидкость температурой 10-90 градусов и уже оттуда она перекачивается во второй бак, где внутри стоит нагреватель (с охладителем), чтобы на выходе получить температуру 70-80 градусов. Получается мне нужно управлять мощностью нагревателя, чтобы он вовремя отключался или включался на подогрев в зависимости от температуры жидкости. Ещё важно чтобы при достижении предельно-возможной температуры нагреватель сам уменьшал мощность, насколько понял, то с помощью пид регулятора такое возможно.

конечно возможно. это будет самый правильный вариант

[Балалай]

Нагреватель и охладитель это два разных устройства с разными типами управления или это одно устройство?
Нагреватель и охладитель какие сигналы воспринимают? (0-10, 4-20 или просто вкл/выкл)
Температуру каким датчиком измеряете? (ТС, 4-20 или что-то иное)

[brth]

Нагреватель и охладитель это два разных устройства с разными типами управления или это одно устройство?
Нагреватель и охладитель какие сигналы воспринимают? (0-10, 4-20 или просто вкл/выкл)
Температуру каким датчиком измеряете? (ТС, 4-20 или что-то иное)

Нагреватель и охладитель будем считать что одно устройство. А по поводу сигналов и датчиков не известно, все пока в процессе прикидки и моделирования.

[capzap]

Когда бросаются фразами

Нагреватель и охладитель будем считать что одно устройство

можно сделать вывод, что создается некий уникальный, инновационный проект, напрашивается вопрос зачем браться за такое изделие если нет теории и практики? В "дедовском" способе чтобы что то нагреть/охладить в резервуарах используют "рубашку" в которой протекают сервисные среды и задача состоит только в том чтоб вовремя закрыть подачу с учетом инерции

[Mr. King]

Всем здравия желаю! У кого есть практический опыт подбора параметров ПИД-регулятора из арсенала Owen Logic? Задача - управление частотными преобразователями насосов. Есть насосы Wilo с ЧП и ПР200, контролируемый параметр - давление которое сравнивается с уставкой. Ранее для этой связки путем подбора только лишь пропорционального коэффициента (Кп=1) было достигнуто состояние относительно стабильной работы. В данное время ПР200 управляет более мощными насосами, которые, по достижению заданного давления начинают работать рывками, т. е. о плавности работы речи нет, на 100 процентах до уставки, а потом рывки. Объект - жилой дом, все эксперементы и наблюдения за поведением системы сильно ограничены и чреваты последствиями, оперирования только пропорциональным коэффициентом явно не достаточно, да и не правильно, с точки зрения ПИД-регулирования. В связи с этим прошу помощи опытных товарищей, возможно уже кто-то успешно реализовал подобную систему управления. Интересуют только практические советы по подбору параметров и и примеры значений, при которых управление было приемлемым.