Писал для RapidScada модуль для управления температурным режимов инкубаторов с учётом изменения температуры по дням.
1. Берется любой контроллер, терморегулятор с интерфейсом, в который scada будет посылать значение уставки на требуемый день.
2. Может работать без контроллера, заложен алгоритм гистерезиса. Нужны просто модули ввода/вывода для датчиков и исполнительных механизмов.

Если нужно регулирование по ПИД, тут конечно придется дописывать. Ну или взять регулятор с ПИД и возможностью изменения уставки температуры по сети.
Так же можно подключить дополнительные датчики температуры и чего угодно.
Получаете ещё и средство мониторинга в придачу.
Если интересно, пишите в личку. Цены демократичные. Ядро scada бесплатное. Оплаты за каналы не будет, как в других.