Я бы сделал примерно такое управление - с минимумом выделения фронтов, с подавлением дребезга. Ну и ещё фильтры в свойствах входов настроил на 0,1-0,2 с.
В примере показал только обработку входов и не рассматривал автоматическое управление. Не рассматривал ошибки от одновременного прихода сигналов РУЧНОЕ/АВТОМАТ, не делал паузы перед пуском и реверсом. Это просто пример обработки входов с импульсным управлением.
Ответить с цитированием