Ну да. Похоже что так. Конечно всё надо проверять на реальном датчике.
Хотя скорее всего надо будет разложить 32 битное целочисленное на 2 отдельных регистра и положить в слейв как 2 регистра.
Так можно разобрать и собрать 32 битное целочисленное из 2 регистров, старшего и младшего 1 32 битное целочисленное.jpg
При неправильном отображении, поменять их местами.
Либо не разбирать, а принять старший и младший регистр из адресов 4 и 5 и положить их в слейв сразу.