В итоге теперь окончательно каша стала в голове.Я сломался в общем.
По итогу адресация на ИПП. Вот такая как и советовали58.png
Спасибо Вам за терпение и обучение меня.
Вы всё же разберитесь, что такое "Абсолютная координата метки", значение которой вы получаете с датчика, и как она связана с частотой вращения