Алгоритм каскадного управления насосами для ПР200

[Сергей0308]

С Вашей помощью и мануалом вроде справился. Хочу запускать автонастройку каждый раз когда запускается САУ. Может конечно не лучшее решение, но я заметил один нюанс при испытаниях. Если уставка поставлена уже после того как разрешили автонастройку, не работает. То есть сначала выставляем уставку, а уж только потом запуск AHR. А вдруг пользователь будет уставку менять каждый день. Пока в общем думаю над этим моментом как лучше.
Автонастройка.jpg

У Вас параметр регулирования достаточно простой(лёгкий), мне кажется, достаточно будет коэффициентов для средней уставки! Можно заранее их определить и менять в зависимости от уставки, но, мне кажется, это перебор!
И ещё можно(у меня были такие проекты) после АНР значения ПИД-коэффициентов автоматически сохранять для каждой уставки(режима работы)!