И тогда последний вопрос на сегодня, пожалуй самый запарный, понимаю что баян. ))) Коэффициенты ПИД. ))) Есть опытные рекомендации какие можно поставить или все подбирать по месту, то есть ловить период колебаний и уже из него вычислять коэффициенты по известным формулам?
По коэффициентам были темы на форуме, можно начать с АНР(автоматической настройки регулятора), есть такая на штатном ПИД-регуляторе из ОЛ!Сообщение от nordth
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
С Вашей помощью и мануалом вроде справился. Хочу запускать автонастройку каждый раз когда запускается САУ. Может конечно не лучшее решение, но я заметил один нюанс при испытаниях. Если уставка поставлена уже после того как разрешили автонастройку, не работает. То есть сначала выставляем уставку, а уж только потом запуск AHR. А вдруг пользователь будет уставку менять каждый день. Пока в общем думаю над этим моментом как лучше.
Автонастройка.jpg
Последний раз редактировалось nordth; 29.02.2020 в 18:52.
У Вас параметр регулирования достаточно простой(лёгкий), мне кажется, достаточно будет коэффициентов для средней уставки! Можно заранее их определить и менять в зависимости от уставки, но, мне кажется, это перебор!
И ещё можно(у меня были такие проекты) после АНР значения ПИД-коэффициентов автоматически сохранять для каждой уставки(режима работы)!
Последний раз редактировалось Сергей0308; 29.02.2020 в 19:33.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Еще как вариант думаю, можно было бы один раз кнопкой запускать автонастройку, с сохранением коэффицентов в retain и забыть. Но есть проблема. Я не знаю как это сделать с какой-нибудь кнопки контроллера, хотелось бы с лицевой панели, чтобы не тратить вход DI на это дело. Ну ввел человек уставку включил САУ, и нажал кнопку чтобы настроилась и записалась.
Просто хочется максимально упростить систему для пользователя.
Ещё раз повторяю: я считаю, что это не нужно(для каждой уставки свои ПИД-коэффициенты)! Например, я не припомню ТРМ, где коэффициенты менялись в зависимости от значения уставки! Но, если Вам занять себя нечем и Вы этим заморочились, то делайте по человечьи, где пользователь только выбирает диапазон уставок и включает режим АНР(можно с экрана ПР, если ПР200)! Реле далее с определённым шагом уставки производит АНР и запоминает значения коэффициентов для каждой уставки! По окончании АНР(для всего диапазона с определённым шагом) загорается индикация готовности к работе! При работе в зависимости от уставки выбираются ПИД-коэффициенты(наиболее близкие к уставке), надеюсь понятно?!
Что у Вас за процесс такой, где постоянно уставки менять надо?
Последний раз редактировалось Сергей0308; 29.02.2020 в 20:43.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Ваши права
