Алгоритм каскадного управления насосами для ПР200

[Сергей0308]

Прошу покритиковать мой алгоритм каскадного управления двумя насосами.
Первый насос - управление от ПЧ по каналу 0-10В задействован ПИД-регулятор, второй насос (опорный) - прямое управление (контактор) по двухпозиционному регулятору, включается по 95% мощности ПИД и включает второй насос, отключая его при 92% за счет гистерезиса.
I8 - включение системы управления;
AI1 - сигнал с датчика
Q7 - включение частотного преобразователя первого ведущего насоса
AO1 - сигнал 0-10 управления частотным преобразователем первого ведущего насоса
Q8 - выход управления контактором второго (опорного насоса).

Мин мощность ПИД - 20%, максимальная 100%.

Подскажете что не так может быть в моем алгоритме и чем можно было бы дополнить его чтобы улучшить.

КартинкаАлгоритм.jpg

Мне кажется, выключение 2 насоса с дискретным управлением, надо назначить около минимальной выходной мощности(у Вас 20%), ну иначе он будет постоянно "щёлкать" при превышении мощности 98%!
Вы знаете название параметра, что Вы собираетесь регулировать(что датчик измеряет)?
Совсем недавно подобную тему обсуждали: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=32791