Алгоритм каскадного управления насосами для ПР200

[Сергей0308]

Прошу покритиковать мой алгоритм каскадного управления двумя насосами.
Первый насос - управление от ПЧ по каналу 0-10В задействован ПИД-регулятор, второй насос (опорный) - прямое управление (контактор) по двухпозиционному регулятору, включается по 95% мощности ПИД и включает второй насос, отключая его при 92% за счет гистерезиса.
I8 - включение системы управления;
AI1 - сигнал с датчика
Q7 - включение частотного преобразователя первого ведущего насоса
AO1 - сигнал 0-10 управления частотным преобразователем первого ведущего насоса
Q8 - выход управления контактором второго (опорного насоса).

Мин мощность ПИД - 20%, максимальная 100%.

Подскажете что не так может быть в моем алгоритме и чем можно было бы дополнить его чтобы улучшить.

КартинкаАлгоритм.jpg

Мне кажется, выключение 2 насоса с дискретным управлением, надо назначить около минимальной выходной мощности(у Вас 20%), ну иначе он будет постоянно "щёлкать" при превышении мощности 98%!
Вы знаете название параметра, что Вы собираетесь регулировать(что датчик измеряет)?
Совсем недавно подобную тему обсуждали: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=32791

[nordth]

Мне кажется, выключение 2 насоса с дискретным управлением, надо назначить около минимальной выходной мощности(у Вас 20%), ну иначе он будет постоянно "щёлкать"!

Логично! Выкладываю новую версию. Жаль с готовым макросом обломался.

Вы знаете название параметра, что Вы собираетесь регулировать(что датчик измеряет)?
Совсем недавно подобную тему обсуждали: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=32791

Да конечно, датчик давления. Суть - поддержание давления в системе. По ссылке уже ходил прежде чем создать свою тему, там все таки нагрев, а мое немного другое.

И знаете что меня беспокоит еще. Боюсь гидроудара при перовоначальном запуске САУ, когда два насоса включатся на полную катушку, думаю стоит добавить на опорный (который пускатель) все таки какой то таймер для первоначального запуска, а потом уже система будет по триггеру работать.

КартинкаАлгоритм2.jpg

[Сергей0308]

Логично! Выкладываю новую версию. Жаль с готовым макросом обломался.


Да конечно, датчик давления. Суть - поддержание давления в системе. По ссылке уже ходил прежде чем создать свою тему, там все таки нагрев, а мое немного другое.

И знаете что меня беспокоит еще. Боюсь гидроудара при перовоначальном запуске САУ, когда два насоса включатся на полную катушку, думаю стоит добавить на опорный (который пускатель) все таки какой то таймер для первоначального запуска, а потом уже система будет по триггеру работать.

КартинкаАлгоритм2.jpg

Ну, макрос то чем помешал, можно было оставить, посмотрите по ссылке настройки(уставки)! У Вас достаточно "лёгкий" параметр для регулирования из-за малой инерционности! При пуске нужно плавно разгонять насос от ПЧ! Второй насос сразу не включать, только после разгона первого, если значение параметра не достигает уставки спустя некоторое время!