Так Вы уже несколько дней пишите, даже определиться не можете, что такое ШИМ, я же ссылки дал! У Вас принципиально неверные понятия, вот цитата по одной из ссылок:
"Принцип ШИМ – широтно-импульсная модуляция заключается в изменении ширины импульса при постоянстве частоты следования импульса. Амплитуда импульсов при этом неизменна."
И управление ШД так не делают(по сети с помощью дискретного модуля вывода), Максимов в принципе всё правильно сказал, модуль дискретного вывода не может импульсы считать для точного позиционирования! Зачем человеку лабуду советовать?!





Ты лучше коротко и ясно ответь на вопрос, поставленный автором темы, а именно можно ли использовать модуль МУ210-410 для управления драйвером ШД. Сразу станет ясно какой ты специалист в этом вопросе.
Ответить с цитированием