Управление ШД при помощи МУ210

[Newcomer]

Но при всём уважении. Вы возможно путаете ШИМ и ЧИМ.
Изменяя ШИРИНУ импульса, Вы не измените скорость вращения ШД. Поэтому ШИМ тут ни при чём.
А вот изменяя ЧАСТОТУ импульсов, как раз изменяется скорость вращения ШД. Поэтому нужен режим ЧИМ(частотно импульсной модуляции. При этом ШИРИНА импульса должна быть постоянной и укладываться в рамки требования драйвера ШД используемого в проекте.

Как говорится слыхал человек звон ...

Приведенной картинки из РЭ на МУ210-410, я думаю, будет достаточно чтобы maximov2009 угомонился. Легко меняется и частота и ширина импульсов в широких пределах. ШИМ более продвинутый способ модуляции чем ЧИМ ибо можно регулировать и период и скважность.