Цитата Сообщение от Ревака Юрий Посмотреть сообщение
Переписываете коэф. их вносите в ПИД либо с экрана либо в свойства самого ПИД, если с экрана, то переменные должны быть энергонезависимые, дальше работаете по алгоритму.
А зачем у Вас там все через сетевые переменные завязано?