Обсуждение макросов для OWEN Logic

[IVM]

Так накопленная интегральная должна умножаться на коэффициент в настройках. Соответственно, раз коэффициент стает равным нулю, то на него и умножается накопленная составляющая. Не?

Коэффициент при интегральной составляющей не может быть равным нулю, т.к. при этом будет деление на 0 (см. формулу ПИД).

Я думаю надо так делать. Если выход ПИД больше, например, 25%, то коэффициент при интегральной составляющей надо задать очень большим что бы не сильно копилась сумма. Когда выход ПИД становится меньше 25% можно задать коэффициенту значение 25...100.