Обсуждение макросов для OWEN Logic

[IVM]

Да, подобрали коэффициент, сейчас отличный получился результат. Но интегральную все равно обнуляю при достижении максимального регулирования.

А каким образом обнуляется интегральная составляющая ?

[Ollema]

А каким образом обнуляется интегральная составляющая ?

Когда мощность 100%, интегральная=0, при меньшей - равна ранее определенной в настройках (30).

[IVM]

Когда мощность 100%, интегральная=0, при меньшей - равна ранее определенной в настройках (30).

Еще раз спрашиваю, каким образом делаете интегральную составляющую равной нулю. Макрос у ОВЕН запаролен.

[petera]

Еще раз спрашиваю, каким образом делаете интегральную составляющую равной нулю. Макрос у ОВЕН запаролен.

Он (макрос ПИД от ОВЕН) есть и без пароля

ЗЫ.
Захват-02.png


Захват-01.png

[IVM]

Он (макрос ПИД от ОВЕН) есть и без пароля

ЗЫ.
Захват-02.png


Захват-01.png

Открыл макрос и ужаснулся. Сколько же надо было потратить сил что бы сделать ПИД в квадратиках.
Не могу понять где в макросе производится накопление интегральной суммы.

[Dimensy]

Открыл макрос и ужаснулся. Сколько же надо было потратить сил что бы сделать ПИД в квадратиках.
Не могу понять где в макросе производится накопление интегральной суммы.

Да, ладно, не слишком и сложный макрос получился

Безымянный.png

[IVM]

Да, ладно, не слишком и сложный макрос получился

Безымянный.png

Это только часть макроса. А что с моим вопросом ? То что на картинке как в макросе делается ?

[IVM]

Когда мощность 100%, интегральная=0, при меньшей - равна ранее определенной в настройках (30).

Если я правильно понял, то когда мощность 100% обнуляется коэффициент при интегральной составляющей, а не накопленная сумма. Если это так, то это бесполезное и даже вредное занятие, так как приводит к замораживанию накопленного значения интегральной составляющей и затягиванию переходного процесса.

[Ollema]

Если я правильно понял, то когда мощность 100% обнуляется коэффициент при интегральной составляющей, а не накопленная сумма. Если это так, то это бесполезное и даже вредное занятие, так как приводит к замораживанию накопленного значения интегральной составляющей и затягиванию переходного процесса.

Так накопленная интегральная должна умножаться на коэффициент в настройках. Соответственно, раз коэффициент стает равным нулю, то на него и умножается накопленная составляющая. Не?

[IVM]

Так накопленная интегральная должна умножаться на коэффициент в настройках. Соответственно, раз коэффициент стает равным нулю, то на него и умножается накопленная составляющая. Не?

Коэффициент при интегральной составляющей не может быть равным нулю, т.к. при этом будет деление на 0 (см. формулу ПИД).

Я думаю надо так делать. Если выход ПИД больше, например, 25%, то коэффициент при интегральной составляющей надо задать очень большим что бы не сильно копилась сумма. Когда выход ПИД становится меньше 25% можно задать коэффициенту значение 25...100.