Обсуждение макросов для OWEN Logic

[Dimensy]

Да, подобрали коэффициент, сейчас отличный получился результат. Но интегральную все равно обнуляю при долстижении максимального регулирования. Так, больше для страховки. Дифференциальную не нужно обнулять? Что то не уверен.

Просто настройка ПИД идет удаленно, в другом городе. А объект достаточно специфично-критичный. Весело

По мне, сбрасывать интегральную составляющую может иметь смысл при изменении, скажем, уставки. А вот, если сбросить при достижении максимального значения, может получиться совсем нехорошо. Пример: уставка у вас 25°С, датчик показывает 24,9°С и выход ПИД 100%. Если сбросить интегральную составляющую, то выход ПИД сброситься почти в ноль, а оно нам надо?

[IVM]

По мне, сбрасывать интегральную составляющую может иметь смысл при изменении, скажем, уставки. А вот, если сбросить при достижении максимального значения, может получиться совсем нехорошо. Пример: уставка у вас 25°С, датчик показывает 24,9°С и выход ПИД 100%. Если сбросить интегральную составляющую, то выход ПИД сброситься почти в ноль, а оно нам надо?

При ошибке 0,1°С и при адекватных коэффициентах выход ПИД не может быть 100%.

[Dimensy]

При ошибке 0,1°С и при адекватных коэффициентах выход ПИД не может быть 100%.

При правильных коэффициентах и при правильно подобранном оборудовании вообще переполнения интегральной составляющей не будет. Возможно я неудачный пример привел, но обнуляя интегральную составляющую, мы откатываем систему в начальное состояние, а это не лучшее решение

[Ollema]

При правильных коэффициентах и при правильно подобранном оборудовании вообще переполнения интегральной составляющей не будет. Возможно я неудачный пример привел, но обнуляя интегральную составляющую, мы откатываем систему в начальное состояние, а это не лучшее решение

Просто у нас система не стабильная, куча факторов ее пытается расколбасить ПИД не в состоянии учесть непредсказуемо меняющиеся условия.

[Ollema]

По мне, сбрасывать интегральную составляющую может иметь смысл при изменении, скажем, уставки. А вот, если сбросить при достижении максимального значения, может получиться совсем нехорошо. Пример: уставка у вас 25°С, датчик показывает 24,9°С и выход ПИД 100%. Если сбросить интегральную составляющую, то выход ПИД сброситься почти в ноль, а оно нам надо?

Нет, ничего подобного не происходит.
Однако сейчас выяснилось еще несколько факторов, не дающих снизить. Это уже не ПИД виноват: бывают моменты, когда значение просто не в состоянии быстро уменьшиться. Работаем над этим.