Обсуждение макросов для OWEN Logic

[Ollema]

Если я правильно понял, то когда мощность 100% обнуляется коэффициент при интегральной составляющей, а не накопленная сумма. Если это так, то это бесполезное и даже вредное занятие, так как приводит к замораживанию накопленного значения интегральной составляющей и затягиванию переходного процесса.

Так накопленная интегральная должна умножаться на коэффициент в настройках. Соответственно, раз коэффициент стает равным нулю, то на него и умножается накопленная составляющая. Не?

[IVM]

Так накопленная интегральная должна умножаться на коэффициент в настройках. Соответственно, раз коэффициент стает равным нулю, то на него и умножается накопленная составляющая. Не?

Коэффициент при интегральной составляющей не может быть равным нулю, т.к. при этом будет деление на 0 (см. формулу ПИД).

Я думаю надо так делать. Если выход ПИД больше, например, 25%, то коэффициент при интегральной составляющей надо задать очень большим что бы не сильно копилась сумма. Когда выход ПИД становится меньше 25% можно задать коэффициенту значение 25...100.

[Ruslanadm]

Коэффициент при интегральной составляющей не может быть равным нулю, т.к. при этом будет деление на 0 (см. формулу ПИД).

Вот мой макрос PID-регулятора.
Формула, не долго думая, была взята с руководства ТРМ10.
Кстати, визуально очень похож на вариант Dimensy, хотя друг у друга мы точно ничего не подсматривали

Безымянный.jpg

Деление на ноль в интегральных и дифф. коэффициентов тупо обойдено блоком fSEL

[Dimensy]

Вот мой макрос PID-регулятора.
Формула, не долго думая, была взята с руководства ТРМ10.
Кстати, визуально очень похож на вариант Dimensy, хотя друг у друга мы точно ничего не подсматривали

Безымянный.jpg

Деление на ноль в интегральных и дифф. коэффициентов тупо обойдено блоком fSEL

У вашего макроса есть два нюанса: 1 - возможно переполнение интегральной составляющей и 2 - при выключении макроса (0 на входе Е) интегральная составляющая не сбрасывается

[IVM]

Вот мой макрос PID-регулятора.
Формула, не долго думая, была взята с руководства ТРМ10.
Кстати, визуально очень похож на вариант Dimensy, хотя друг у друга мы точно ничего не подсматривали

Безымянный.jpg

Деление на ноль в интегральных и дифф. коэффициентов тупо обойдено блоком fSEL

В дифф. нет деления на 0.

[Сергей0308]

Вот мой макрос PID-регулятора.
Формула, не долго думая, была взята с руководства ТРМ10.
Кстати, визуально очень похож на вариант Dimensy, хотя друг у друга мы точно ничего не подсматривали

Безымянный.jpg

Деление на ноль в интегральных и дифф. коэффициентов тупо обойдено блоком fSEL

Тоже был подобный прецендент, правда давно, можно сказать во времена царя Гороха, тогда ещё вещественных SEL-ей не было, короче, намалевал макрос двустороннего ограничения вещественной переменной, Василий Кашуба говорит что раньше такой макрос придумал, так я и спорить не стал, может он раньше придумал, что это меняет?! Главное, что макрос такой появился!
И свою ложку дёгтя хотел добавить: ПИД-регулятор состоит из трёх составляющих, пропорциональной, интегральной и дифференциальной, регулятор настраивается под конкретный процесс, допустим в процессе настройки мне надо увеличить(уменьшить) только пропорциональную составляющую, в вашем варианте исполнения нет параметра(коэффициента) изменяющего только пропорциональную составляющую, короче, придется изменять в противоположную сторону другие коэффициенты, что крайне неудобно и затруднительно реализовать на практике, короче, мне кажется будет удобней сделать независимые коэффициенты для каждой составляющей!
Кстати, общий коэффициент, пропорционально изменяющий все составляющие я бы оставил!

[Dimensy]

...ПИД-регулятор состоит из трёх составляющих, пропорциональной, интегральной и дифференциальной, регулятор настраивается под конкретный процесс, допустим в процессе настройки мне надо увеличить(уменьшить) только пропорциональную составляющую, в вашем варианте исполнения нет параметра(коэффициента) изменяющего только пропорциональную составляющую, короче, придется изменять в противоположную сторону другие коэффициенты, что крайне неудобно и затруднительно реализовать на практике, короче, мне кажется будет удобней сделать независимые коэффициенты для каждой составляющей!
Кстати, общий коэффициент, пропорционально изменяющий все составляющие я бы оставил!

Ну, тогда можно пойти еще дальше и отдельно задавать время интегрирования и время дифференцирования