Да, подобрали коэффициент, сейчас отличный получился результат. Но интегральную все равно обнуляю при долстижении максимального регулирования. Так, больше для страховки. Дифференциальную не нужно обнулять? Что то не уверен.
Просто настройка ПИД идет удаленно, в другом городе. А объект достаточно специфично-критичный. Весело
Ответить с цитированием