Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Коэффициент при интегральной составляющей не может быть равным нулю, т.к. при этом будет деление на 0 (см. формулу ПИД).
Вот мой макрос PID-регулятора.
Формула, не долго думая, была взята с руководства ТРМ10.
Кстати, визуально очень похож на вариант Dimensy, хотя друг у друга мы точно ничего не подсматривали

Безымянный.jpg

Деление на ноль в интегральных и дифф. коэффициентов тупо обойдено блоком fSEL