Цитата Сообщение от Goodwin2 Посмотреть сообщение
Управление подачей пара через клапан с позиционером 4-20 мА.

Понятно, это грустно, придется без АНР делать.
До конца процесс не понятен, но чувствую что работа АНР может вызвать сложности, для работы с АНР нужен процесс который сможет выдать несколько воздействий и вызвать колебания процесса с переходом через уставку и это время должно быть конечно, возможно простой подбор коэффициентов займет меньше времени.