Цитата Сообщение от Ревака Юрий Посмотреть сообщение
Это вопрос сложный, я бы не ждал и делал на макросе, учитывая что АНР штука специфическая, каким процессом предполагается через ПИД управлять?
Управление подачей пара через клапан с позиционером 4-20 мА.

Понятно, это грустно, придется без АНР делать.