Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
У Вас параметр регулирования достаточно простой(лёгкий), мне кажется, достаточно будет коэффициентов для средней уставки! Можно заранее их определить и менять в зависимости от уставки, но, мне кажется, это перебор!
И ещё можно(у меня были такие проекты) после АНР значения ПИД-коэффициентов автоматически сохранять для каждой уставки(режима работы)!
Еще как вариант думаю, можно было бы один раз кнопкой запускать автонастройку, с сохранением коэффицентов в retain и забыть. Но есть проблема. Я не знаю как это сделать с какой-нибудь кнопки контроллера, хотелось бы с лицевой панели, чтобы не тратить вход DI на это дело. Ну ввел человек уставку включил САУ, и нажал кнопку чтобы настроилась и записалась.

Просто хочется максимально упростить систему для пользователя.