Понятно, для старой модели ваш регулятор выдавал ошибку порядка 0,3.
Ваш ПИД с моими настройками около 0,2.
Все расчеты в ваших критериях, вашим софтом.

Если действительно интересно, откатитесь к ветке предыдущей (вы же под гитом) и подставьте мои коэффициенты и графики в студию.

Сейчас вы поменяли модель, через 2 часа после моего поста , логично, регулятор надо перенастраивать.... надо опять смотреть... Netbeans под рукой нет.


Величина перерегулирования я надеюсь не критична, главный критерий ошибка?