Альтернатива ПИДу. Ненужная ерунда, или давно известный велосипед?

[Newcomer]

Решил разработать регулятор, работающий на основе физической модели с привлечением элементов предуправления.
Для затравки взял простейшую модель помещения с нагревателем.
Модель заключается в следующем:
1) Постулируются следующие величины.
Теплоемкость отапливаемого помещения C и нагревателя C_h, теплопроводность нагреватель-помещение Q, уставка T_0.

А будет ли определение С, C_h и Q более легкой задачей чем расчет коэффициентов ПИД регулятора ?