Если в системе уже установлен конфигуратор СП3хх, то никаких дополнительных "ПО для опроса устройств (Modbus)" не нужно.
Конфигуратор в режиме он-лайн эмуляции сам прекрасно справляется с опросом Modbus TCP/RTU через Serial и TCP (в любой комбинации).

Полная версия конфигуратора имеет дополнительные "плюшки"